Linux常用指令入门

Mon, 11 May 2026 17:46:51 +0800

最近在和我一个学长做项目。因为十分贫穷，加上校内服务器十分堵塞，压根排不到我们，最后我们决定上网租服务器（虽然发现这个决策使得我们的钱包更加不饱满）。这个时候发现学长并不熟悉 Linux 的一些常用指令，这也启发我给自己的 blog 加上一篇关于常用指令的推文。

Linux 的很多操作都可以通过命令行完成。刚开始接触时，不需要一次性记住所有命令，先掌握目录切换、文件操作、文件内容查看、权限管理和进程查看这几类常用指令，就可以完成大部分日常工作。

本文记录一些入门阶段最常用的 Linux 指令，方便之后查阅。

1. 查看当前所在位置

pwd

pwd 会显示当前终端所在的目录路径。例如：

/home/user/project

当你不知道自己现在在哪个文件夹时，可以先运行这个命令。

2. 查看目录内容

ls

常见用法：

ls          # 查看当前目录下的文件
ls -l       # 以详细列表形式显示
ls -a       # 显示隐藏文件
ls -lh      # 以更易读的大小单位显示

在 Linux 中，以 . 开头的文件或目录是隐藏文件，例如 .git、.bashrc。

3. 切换目录

cd 目录名

常见用法：

cd /home/user       # 切换到指定绝对路径
cd project          # 进入当前目录下的 project 文件夹
cd ..               # 返回上一级目录
cd ~                # 回到当前用户的家目录
cd -                # 回到上一次所在目录

绝对路径从 / 开始，相对路径从当前目录开始。

4. 创建文件和目录

创建目录：

mkdir notes

递归创建多级目录：

mkdir -p projects/linux/test

创建空文件：

touch hello.txt

touch 如果遇到不存在的文件，会创建它；如果文件已经存在，会更新它的修改时间。

5. 复制、移动和重命名

复制文件：

cp source.txt target.txt

复制目录：

cp -r old_dir new_dir

移动文件：

mv file.txt /tmp/

重命名文件：

mv old_name.txt new_name.txt

mv 既可以移动文件，也可以重命名文件，具体取决于目标路径。

6. 删除文件和目录

删除文件：

rm file.txt

删除目录：

rm -r folder

强制删除：

rm -rf folder

rm -rf 很危险，它不会进入回收站，执行前一定要确认路径是否正确。

7. 查看文件内容

一次性输出文件内容：

cat file.txt

分页查看长文件：

less file.txt

查看文件开头：

head file.txt
head -n 20 file.txt

查看文件末尾：

tail file.txt
tail -n 20 file.txt

实时查看日志：

tail -f app.log

查看程序日志时，tail -f 非常常用。

8. 搜索文件内容

grep "keyword" file.txt

常见用法：

grep "error" app.log
grep -n "error" app.log        # 显示行号
grep -i "error" app.log        # 忽略大小写
grep -r "TODO" .               # 在当前目录递归搜索

如果只记一个搜索命令，先记住 grep -r "关键词" .。

9. 查找文件

按文件名查找：

find . -name "*.md"

查找当前目录下所有 Markdown 文件：

find . -type f -name "*.md"

查找目录：

find . -type d -name "build"

find 的第一个参数表示从哪里开始找，. 表示当前目录。

10. 查看磁盘和文件大小

查看磁盘空间：

df -h

du -sh *

查看某个目录总大小：

du -sh folder

其中 -h 表示 human-readable，会用 KB、MB、GB 这种更容易理解的单位显示。

11. 查看和结束进程

查看当前用户的进程：

ps

查看所有进程：

ps aux

动态查看系统资源：

top

结束某个进程：

kill PID

如果进程无法正常结束，可以使用：

kill -9 PID

PID 是进程编号，可以通过 ps aux 或 top 找到。

12. 权限相关命令

查看权限：

ls -l

给脚本添加可执行权限：

chmod +x script.sh

修改文件拥有者：

sudo chown user:user file.txt

sudo 表示用管理员权限执行命令。使用 sudo 前要确认命令确实需要更高权限。

13. 压缩和解压

打包并压缩：

tar -czvf archive.tar.gz folder

解压：

tar -xzvf archive.tar.gz

常见参数含义：

c: create，创建压缩包
x: extract，解压
z: 使用 gzip
v: 显示过程
f: 指定文件名

14. 网络相关命令

测试网络连通：

ping github.com

下载文件：

curl -O https://example.com/file.zip

查看当前机器 IP：

ip addr

在 macOS 上，类似命令是：

ifconfig

15. 常用组合

进入目录并查看内容：

cd project
ls -lh

查找日志中的错误：

grep -n "error" app.log

查看某个目录大小：

du -sh .

查看最近的日志输出：

tail -f app.log

查找当前目录下所有 Python 文件：

find . -type f -name "*.py"

总结

Linux 命令入门可以先按使用场景记忆：

位置和目录：pwd、ls、cd
文件操作：mkdir、touch、cp、mv、rm
内容查看：cat、less、head、tail
搜索查找：grep、find
系统状态：df、du、ps、top
权限管理：chmod、chown、sudo

这些命令不需要死记硬背，最好的方式是在真实项目和日常操作里反复使用。

Windows与ubuntu双系统的安装

Wed, 01 Oct 2025 22:30:41 +0800

Windows下ubuntu双系统的安装

前言

我们IST实验室选择了Ubuntu作为视觉工作的系统，通常使用22.04版本。详细安装流程见下文。

如果你想生动地了解如何下载，可以去这个网址 B站教学看视频学习。

准备工作

一台已安装 Windows 的电脑
至少 100GB 的可用磁盘空间
一个 8GB 及以上的 U盘（用于制作 Ubuntu 启动盘）
Ubuntu 镜像文件（可从官网 https://ubuntu.com/download 获取）
备份重要数据，防止操作失误导致数据丢失
有问题时不用慌，先去看一下后文的常见问题有没有解决方案，也可以询问AI

Windows 分区调整

打开“磁盘管理”工具（Win+X → 磁盘管理）。
右键 C 盘或其他分区，选择“压缩卷”，为 Ubuntu 预留空间（建议 20GB 以上）。
压缩后会出现“未分配空间”，无需新建分区，安装时由 Ubuntu 自动分配。

制作 Ubuntu 启动盘

下载并安装 Rufus 工具（官网地址）。
插入 U盘，打开 Rufus，选择下载好的 Ubuntu 镜像。
保持默认设置，点击“开始”制作启动盘。

BIOS/UEFI 设置

重启电脑，进入 BIOS 设置（根据不同电脑品牌自行查询）。
将 U盘设置为第一启动项。
若为 UEFI 模式，建议关闭安全启动（Secure Boot）。

安装 Ubuntu

插入启动盘，重启电脑进入 Ubuntu 安装界面。
选择“安装 Ubuntu”。
安装类型选择“与 Windows 共存”或“其他选项”，手动选择刚才压缩出的未分配空间。（个人推荐最好选择“与 Windows 共存”，操作简单）
设置分区（推荐：/ 根分区 20GB+，swap 2GB+，/home 可选）。
按提示完成安装，期间设置用户名、密码等。

引导修复与启动选择

安装完成后，重启电脑会进入 GRUB 引导界面，可选择 Windows 或 Ubuntu。
若未出现 GRUB，可用启动盘进入 Ubuntu，安装并运行 boot-repair 工具修复引导。

常见问题与解决

分区丢失/数据丢失：安装前务必备份重要数据。
无法进入 Ubuntu/Windows：检查 BIOS 启动项及分区设置，必要时使用 boot-repair。
GRUB 未显示：尝试修复引导或检查分区格式。
英伟达显卡安装黑屏或安全模式问题：
- 如果在安装 Ubuntu 时出现黑屏或只能进入安全模式（可视范围很小），且 Windows 进入了独显模式，有两种解决方案：
  1. 进入 Windows，关闭独显模式，重新进入安装界面。安装完成后，进入 Ubuntu，打开“附加驱动”，安装英伟达驱动，优先选择带有“test”或“专用”字样的版本。
  2. 在 GRUB 引导界面时，将光标移动到 Ubuntu 安装选项，不要回车。按“E”进入编辑模式，使用方向键向下滚动，找到以 linux 开头的一行（结尾通常是 $vt_handoff 或 quiet splash），在 splash 后面加上 nomodeset，然后按 Ctrl+X 启动。进入系统后，按方案1安装驱动。

结语

通过以上步骤，你可以在一台电脑上顺利安装并使用 Windows 与 Ubuntu 双系统。遇到问题时，可以发到群里让你亲爱的学长帮助你，如果学长也无法帮助你，可以查阅官方文档或相关社区获取帮助，如果還是無法解決，去電腦店刷機。

Linux系统 on Galileo Y

Linux常用指令入门

1. 查看当前所在位置

2. 查看目录内容

3. 切换目录

4. 创建文件和目录

5. 复制、移动和重命名

6. 删除文件和目录

7. 查看文件内容

8. 搜索文件内容

9. 查找文件

10. 查看磁盘和文件大小

11. 查看和结束进程

12. 权限相关命令

13. 压缩和解压

14. 网络相关命令

15. 常用组合

总结

Windows与ubuntu双系统的安装

Windows下ubuntu双系统的安装

前言

准备工作

Windows 分区调整

制作 Ubuntu 启动盘

BIOS/UEFI 设置

安装 Ubuntu

引导修复与启动选择

常见问题与解决

结语